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 数控机电一体化 柔性与光机电气一体化 >> 数控机电一体化实验室成套设备 >> SZJ-206型 多媒体机电一体化数控编程实验室设备(教学型)  
 
 
 SZJ-206型 多媒体机电一体化(教学型)

目  录   

1、数控实验室配置方案

2数控机电一体化在教学中的应用

3、数控仿真软件系统

4SZJCK-6135型实验室数控车床规格与系统参数

5SZJXK-7125型实验室数控铣床规格与系统参数

SZJ-206型 多媒体机电一体化数控编程实验室设备   

一、数控实验室配置方案:以3618桌基本配置为例:

序号

名 称

数量

单位

备  注

1

6135数控车床(教学型)

1

它可与计算机构成双向通讯,与CAD/CAM软件设计联网实物加工。配置与功能见车床说明书

2

7125数控铣床(教学型)

1

它可与计算机构成通讯,与CAD/CAM软件设计联网加工。配置与功能见铣床说明书  

3

实验室计算机教师机配置(用户自配)

1

基本配置:WINDOWS XP/WIN7操作系统、双核主机、内存2GB7200转硬盘500G、超薄键盘、3D鼠标、DVD刻录机。19”纯平显示器

4

实验室计算机学生机配置(用户自配)

19

基本配置: WINDOWS XP/WIN7操作系统、 双核主机、内存2 GB 7200转硬盘500G、超薄键盘、3D鼠标、52倍速光驱CD-ROM19”纯平显示器

5

数控仿真软件

19

一桌二套软件,由学生操作实习模拟

6

交换机

1

控制所有计算机与车/铣床通讯

7

教师桌/学生桌

1/18

1400*600mm供学员用(一张桌二座位)

8

学生凳

36

供学员用(ABS可升降钢塑型)

9

教师椅

1

升降式

10

常用量具

1

游标卡尺1

11

车床常用车刀

4

螺纹车刀1把;外圆车刀1把、切断刀1把;内孔车刀1

12

铣床常用刀具

6

棒状铣刀Ф3、Ф4、Ф6、Ф8、Ф10、Ф12每样各1

13

车床试件料

1

供车床加工用

14

铣床试件料

1

供铣床加工用

15

电源线、压线板、插座、网线、

由安装员现场支配

16

水晶头

由安装员现场支配

二、数控机电一体化在教学中的应用:

数控机电一体化是结合机床厂家实际加工制造经验与教学训练一体所开发的一种机床控制虚拟仿真模拟软件,可以满足大批量学生教学需求。它可以对数控装置进行仿真操作,对编制程序的验证。学生可利用此软件进行仿真操作,同样会起到了真实设备的教学效果。仿真模拟系统具有FANUCSIEMENS、华中世纪星、广州数控及加工中心等众多数控系统功能,学生通过在PC机上操作该软件,能在很短时间内就能操作FANUCSIEMNS、华中世纪星、广州数控系统数控车、数控铣削及加工。可手动或CAD/CAM编程和加工,教师通过网络教学,监看窗口滚动控制,可随时获得学生信息。在教学中还具有多媒体教学的特点。数控机电一体化功能较为完善、适于教学的使用。其中语法诊断和模拟示教功能可以使学生进行人机交互式学习。即由学生输入NC程序,在模拟运行过程中,系统能及时提供错误信息以及刀具相对移动轨迹的显示以及最终加工的立体效果,再由学生经过简单判断就能很容易的发现和修改NC程序的错误。

而数控编程是一门对学生科学思维要求很强的专业技术基础课,单纯的理论教学,易使初学者感到抽象、难学,加上目前学生知识结构、学习习惯等诸多不利因素,使职业学校的数控编程教学陷入异常困难的境地。由于数控车床成本高、操作危险性大,如何增加实习工位,降低学习的门槛,激发学习兴趣,使学生化“难学”为“易学”,化“苦学”为“乐学”呢?计算机技术的不断发展,数控机电一体化也越来越完善,在教学中也起到了非常大的作用。作为数控机电一体化,它安全、经济实用,减轻设备、场地和耗材等。基于这一点,我校从05年安装数控加工模拟实作室,配备了中瓯斯沃数控车床铣床仿真模拟教学系统。解决了数控编程教学中许多问题,使教师在繁重的教学活动中得到释放,能够集中精力帮助学生分析、解决实际问题,保证了教学质量使教学效果得到显著提高。

1、利用仿真软件将“学以致用”的教学方针贯穿于教学始终,让“用”字落到实处,真正提高学生的实际操作能力。

针对学生形象思维强的特点,在课堂教学上,我进行了大胆的尝试,变传统的课堂教学为互动式教学。所谓互动式教学是将相关知识与能力,按照其相互之间的关系以及内在的逻辑联系,编成便于学生进行技能操作的相对独立的单元,在计算机上仿真出来。在数控仿真教学中,如何激发学生技能操作的积极性呢?首先结合学科特点,介绍数控编程知识的实用价值,有意识地让学生了解数控编程与今后工作的密切关系,了解我们所学的专业都和数控编程及操作有着紧密的联系。从学生中挖掘具有实用价值的,能激发学习动机、学习热情和学生兴趣的问题和典型事例,充分展现数控编程及操作的价值,使更多的学生对数控编程产生浓厚的兴趣,与教师的教学形成共鸣。其次,降低入门的门槛,避开空洞的理论教学,在教学过程中一开始设计较简单的零件图样。教师先进行示范性操作,同时提醒学生认真观察,掌握操作要领。当机床的模拟切削声响起来,切屑飞溅,毛坯随着刀具的加工变成图样要求的工件后,学生的好奇心和求知欲极度膨胀,此时也恰是让学生动手操作,进行模仿的最佳时机。当学生独立完成,激动时,及时表扬学生所取得的成绩,发现他们的闪光点,鼓励他们勇于战胜自己,激发每位学生的学习自信心,挖掘他们的内在潜能。当学生激动的情绪趋于平静时,及时引导学生积极地思考,工件为什么会变成与图样尺寸一样?机床为什么会自己加工?这样也就顺理成章导出了机床由计算机控制,计算机由程序控制,程序是由人编写的。这样就让学生在一种积极的情感体验中,既学到了知识,又培养了能力。既发挥了学生的主体作用,又提高了课堂教学效果,从而让学生真正体会到学习知识的目的是为了应用,在应用中找出自己现有知识结构的欠缺,促使自己进一步学习相关的理论知识,即“学以致用,以用促学”。

另外,由于数控机电一体化采用了与数控机床操作系统相同的面板和按键功能,并且使用数控机电一体化在操作中即使出现人为的编程或操作失误也不会危及机床和人身安全,可以使学生在操作中吸取大量的经验和教训。同时在仿真加工过程中不断提醒学生注意观察刀具运动轨迹和加工坐标值变化情况,从中总结出程序是如何控制计算机、计算机是如何控制机床刀具加工工件的,这种方法对于学生理解编程理论很有帮助。在每一个仿真结束后,我都及时地引导他们思索,对于我们已经做好的零件,你认为还有哪些缺点或者还做哪些改进。当同学们把问题提出来后,再让他们通过讨论,看看自己提出来的问题是不是别人也存在,如果是别人没有研究过的,再进一步制定实施方案,并通过小组讨论确定其可行性,然后在老师的辅导下,把创新后的零件做出来。对于一些有价值的零件,建议他们保留程序,在今后的实体操作中加工出来。这样既实现了“用中求创”的教学目标,也为学生将来走上工作岗位从事产品开发、创新打下良好的基础。

2、利用仿真软件把“以练代学”的教学方法贯穿于实习教学中。

职业教育是一种以就业为导向的教育,其职业方向性的特点决定了它必须适应社会的就业需求,服务于特定职业岗位或技术领域。职业学校培养的是能在生产现场解决实际问题的技能应用性人才,需要具备综合知识的运用能力及较强的综合职业技能。在数控编程仿真教学中,应以技术应用能力的培养为核心,以目标培养的实际需要作为课本内容取舍和仿真组合的标准。对课本内容进行多元整合,强调内容的综合性。多元整合的目的是精简课本内容,打破教材章、节体系的完整性,强调课程内容的实用性和必需的基础性。在对课本内容进行多元整合时,应注意:第一,理论知识应以必需够用为度,突出应用与实践,少讲多做;第二,仿真内容应及时反映专业领域的最新发展;第三,课本内容的多元整合绝不是几个仿真的简单叠加或随意拼凑,而是根据知识、能力的内在联系和相互间的逻辑关系进行有机整合。第四,教学与生产相结合,条件允许时尽量让学生多从事现场生产加工,亲身体验技能转化为生产力而产生的价值。这种遵循学生认知规律的多元整合,有利于学生知识、技能、态度的合理形成与协调发展,为将来走上工作岗位打下坚实的基础。

3、在仿真教学中,重视学生经受挫折、克服困难的教育。

21世纪的竞争是人才素质的竞争,它需要青少年具有坚忍不拔的精神和顽强的斗志。职业中等学校的学生年龄大都在15-18周岁之间,大多数意志品质还不够坚强,承受挫折的能力也较弱,所以在项目教学中,应创设让学生尝试“挫折”考验的情境,以此来磨练学生坚强的意志品质,使学生体验到只有经过艰苦努力,获得的成功才更有价值,从而产生足够的自信和克服挫折的勇气。因此,在教学过程中,我经常有意识地设置“陷阱”,如故意少编一个程序段、输入错误参数等,模拟加工时将会发生工件与刀具出现碰刀,致使工件加工不出来,让学生自己找出失败的原因。当学生真正排除了故障后,就会在“心若在,梦就在!”的情感体验中既获取了知识,又培养了意志的坚韧性。因此,经受挫折、克服挫折的教育也是帮助学生增强信心的重要一环。

4、仿真教学中,构建全面的成绩评价体系,公平、公正、公开地对学生的学习成果给与评价。

教学评价直接影响学生学习的主动性和积极性,所以评价要做到:第一,合理且有一定的弹性,答案不能限制太死,只要合理就行,如一些仿真操作中学生实施方案的可行性讨论,实操过程中的加工线路的确定等。第二,既要评价技能操作结果,又要评价技能操作的过程。对在技能操作中学生的积极参与表现出来的良好个性品质要给予充分的鼓励、肯定、嘉奖。第三,转换评价的主客体关系。对学生在课堂上的技能操作情况及结果不仅仅由教师来评,还可以让学生自评或互评。如轴类、盘类、圆弧面和精加工线路的选择及优化;某些图样的理解、坐标点的计算,可采用学生讨论评价的方式,在研讨中发现问题,通过模拟软件进行语法诊断和示教功能得出正确结果,使学生的学习主动性、积极性调动起来。

总之,使用数控机电一体化能将理论与实践有机的结合在一起边讲授边练习,使讲过的知识及时应用于实践中,不但加深了学生对理论知识的理解而且在模拟操作的同时对数控机床的操作方法上也具备了相当水平的实践基础,使理论知识与实践操作完好的结合。在教学中边教边学、边学边做、在学中做、在做中学,学生的积极性被调动起来,老师从繁锁的教学活动中得到解放和学生一样都感到非常轻松,大大提高了教学效果。学生的编程与操作能力也有了非常明显的效果。

中瓯牌多媒体数控机电一体化实验室,适用于大中专院校及岗位前培训等教学实验与的先进教学设备

三、数控机床仿真系统

1、数控加工仿真软件包括数控车、数控铣和加工中心,含有:Fanuc0iSINUMRIK 802S/CSINUMRIK 802DSINUMRIK 808DHNC808M/THNC210ATGSK990MGSK 928TDbKND 1TiWA31D,等数控系统。

2、仿真系统的功能:

1)数控机床类型包括车床(前置刀架车床及后置刀架车床,四工位、八工位)、铣床、加工中心(包含换刀机械手)。

2)可仿真数控机床操作的整个过程例如:毛坯定义(支持导入CAD模型)、工件装夹、压板安装、基准对刀和安装刀具,并且车刀可调整安装角度,机床手动操作等。

3)支持与实际机床对刀方式一致的手动对刀功能;铣床以及加工中心具有基准芯棒和寻边器对刀功能并支持使用对刀仪对刀;车床对刀为直径测量法;支持快速对刀方便程序模拟。

4)可实时显示零件加工过程、冷却液、加工声效、铁屑等。

5)软件支持ISO-1056准备功能码(G代码)、辅助功能码(M代码)及其它指令代码,同时支持各系统自定义代码以及固定循环。如FANUCR/C(倒圆/倒角功能),镜像G51,旋转G68\G69,直线角度A指令;支持SINUMRIK的模态指令,FANUC,SIEMENS极坐标编程, G02, G03 螺旋插补等。软件支持AB类宏程序,如SINUMRIK参数(变量)编程;华中、FANUC、广州数控、三菱的宏程序三级以上的嵌套循环编程;支持脉冲编程和英制尺寸编程。

6)软件采用数据库统一管理的刀具材料、特性参数库;含数百种不同材料、类型和形状的车刀、铣刀;支持用户自定义刀具及相关特性参数。

7)可以导入各种CAD/CAM软件生成或自行编辑的数控程序,如PRO-EUGCAXA-MEMASTCAM等;数控程序的编辑、输入(支持键盘输入)、输出;可实现数控程序预检验和运行中的动态检查以及生成刀具轨迹线,同时提供可视化数控代码调试工具,能够对照轨迹线和程序进行检查修改。

8)测量:基于剖面图的铣床工件自动测量,采用游标卡尺和螺旋测微器的车床工件智能测量。可实现对零件模型的三维测量功能,可以对加工工件的直径、长度、圆弧半径、端面距离等进行精准测量,车床铣床可精确至0。001mm,包含千分尺、卡尺,利用特征点、线以及距离进行测量;基于刀具切削参数零件表面粗糙度的测量。

9)手动、自动加工等模式下的实时碰撞检测;包括刀炳刀具与夹具、压板、刀具,机床行程越界,主轴不转时刀柄刀具与工件等的碰撞,并且支持设置评分标准并对错误信息进行实时评分。

10)模拟加工后,可以生成包含工件信息、NC程序、加工零件、操作过程以及操作评价情况。

11)铣床加工中心可导入车床车削件;多轴仿真模块(选配)中5轴机床可导入4轴机床加工零件。

12)考试系统:包括题库管理、试卷管理、考试过程的管理、自动保存、灾难恢复以及试卷自动评分;也可以根据事先设定的评分标准对考试的操作过程及工件尺寸进行自动评分。

13)软件自带AVI文件的录制和回放、Windows系统的宏录制和回放。

14)支持插补过程模拟,支持多语言实时切换,支持双屏显示。

15)网络版支持示教(一对多的屏幕广播)、远程协助,方便教师与学员互动。

16)支持互联网自动更新升级,终生免费升级和维护。  

四、SZJCK-6135型 透明数控教学车床

1、数控教学车床主要用途和适用范围

    SZJCK-6135型透明数控教学车床是我公司最新研制的教学科研用数控机床。该机床是典型的机电一体化产品,采用稳定可靠的广数 980TB3 车床用数控系统。同时,其外形美观大方,主轴箱盖及防护体均采用进口有机透明材料制作而成,使机床主要内部结构及传动线路一目了然,是各相关科研院所、高职学院及技术学校理想的实验设备。采用四工位自动回转刀架,可以加工φ 30mm的尼龙或 PVC 材料,通过编程对各种轴类,盘类等塑料零件能自动完成任务,如外圆柱面,圆锥面,圆弧面,螺纹等工件的削加工,并能进行切槽,钻孔等工作。
 SZJCK-6135型 透明数控教学车床
 
2、数控教学车床特点:

1、 采用稳定可靠的GSK980TB3 专用车床数控系统;

2、 车床采用全防护透明设计,框架主体采用40×40mm铝合金型材,防护门导轨采用40×80mm铝合金型材,推门结构,铝合金型材内嵌5mm厚深蓝色半透明有机玻璃,整机造型美观大方。

3、机床X\Z向进给导轨采用高精度方形直线导轨,速度快,精度高。

4、大拖板采用铸件成型,时效处理,数控铣精加工面成,坚固耐用且不变形。

5、 全自动四工位数控回转刀架,能满足较复杂零件的刀具使用要求;

6、 纵、横向精密滚珠丝杠进给,混合式步进电机驱动,重复定位精度高,转矩大;

7、 采用高级变频调速电机驱动主轴,实现无级调速,保证切削线速度稳定;

8、 操作方便舒适,符合现代人机工程学的优化思想;

9、 车削 PVC 材料时,采用空气(风)冷却,保持工作环境清洁,无工业污染;

3、数控教学车床用途:

1。 相关专业科研院所对现代加工(数控及CAD/CAM)技术研究的实践验证;

2. 各类高等院校及中级技术学校的数控技术应用、机电一体化及自动控制专业学生的综合实验;

3. 各类高等院校及中级技术学校的机制、模具及其他相关专业数控技术的课堂辅助教学和教学实训;

4。 开展数控机床结构及控制原理与结构、数控编程及机床操作、CDA/CAM 等专业课程专项培训。

4、数控系统主要功能:

1GSK980TB3为广州数控设备博发彩票开户研制的新一代普及型车床数控系统,是GSK980TB2的升级版。GSK980TB3车床数控系统采用32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,运用实时多任务控制技术和硬件插补技术,实现了μm级精度的运动控制。

2、系统采用硬件插补技术,快进速率可达 12 /分;

3、具有程序记忆和预读功能,提前译码,使机床加工平滑流畅;

4、控制精度高,脉冲当量为 1μ (0.001mm);

5、有串行 RS232 通讯接口功能,可与计算机联机通讯;

6、采用电子齿轮比,简化传动结构,提高机床工作精度。

7、系统具有软、硬件限位,保证工作安全;

8、采用多层印刷电路板技术,表贴技术,门阵技术等,使性能更优越,运行更可靠。

4、、数控教学车床主要技术参数:

床身材质

采用高强度的工程塑料

防护形式

铝合金型材和透明有机玻璃

X向轴导轨形式

高精度方形直线导轨,宽度15mm

Z向轴导轨形式

高精度方形直线导轨,宽度20mm

X\Z轴丝杆类型

滚珠丝杆

大拖板材质

铸件成型

主轴箱盖及防护罩

采用进口透明有机材料

防护罩框架材质

采用高强度40×40mm铝合金型材

三爪卡盘

160mm

床身上最大回转直径

350mm

最大工件长度

450mm

电动刀架

四工位

主轴

标准主轴

主轴孔径

40mm

主轴转速、无级变速

0------1500rpm

主轴电机 变频控制无极调速功率

0.75kw

丝杠运行

混合步进电机驱动

运行方式

三轴运行二轴联动

定位精度

±0.03mm

重复定位精度

±0。02mm

数据格式执行标准

ISO

尾架形式

透明有机制作

机床外型尺寸(长××高)

1800×980×1530mm

机床重量

450kg

数控系统

广数GSK980TB3

六、车床附件清单

序号

名 称

规 格

单位

数量

1

车刀 切断刀、外圆刀、45°刀、螺纹刀

20*20mm

4

2

继电器

24V4

2

3

保险丝

2

4

螺丝刀 一字

3。2*150mm

1

5

螺丝刀十字

3.2*150mm

1

6

尖嘴钳

6

1

7

内六角

φ 6、φ 8

1

8

塑料棒

φ 25、φ 32、φ 40

1

9

卡盘板手

1

10

扳手套筒

1

11

刀架扳手

1

12

系统说明书

1

13

机床说明书

1

14

连接线

四芯线

6

15

电路图

1

16

刀垫片

1

17

死顶尖

1

18

变频器

1

 五、SZJXK-7125型 数控教学铣床

1、数控教学铣床主要用途和适用范围:

1SZJXK-7125型数控教学铣床是设计精巧的经济型教学数控铣床,配备高可靠性的GSK980MD数控系统。根据人体工程学原理,采用机电一体化方式设计,造型美观,操作简便,效率高,可以完成平面、键槽、圆弧、球面、斜面等各种工件铣削。所以它特别适合于教学事业。

2、本机床Z向、Y向、X向进给部份均采用滚珠丝杆和高碳钢直线导轨,三相步进交流电机驱动,定位精度高,转矩大,主轴采用变频调速器,可实现无级调速。

3、数控教学铣床加工的主要对象有:有机玻璃、硬质工程塑料、纯塑料、石蜡制品等。

 SZJXK-7125型 数控铣床
 
2、数控教学铣床构造:

1、垂直床身(Z轴导轨)

    床身是用高硬度工程塑料精制而成,正面安装有双排圆形高碳钢直线导轨,床身震动低,移动灵活,硬度高。主轴箱在垂直立柱上的圆形高碳钢直线导轨上来回移动。主轴箱箱上安装有四只滑块。床身中空,有平衡重锤和电线穿过。主轴箱上下运动由滚珠丝杆带动,精度高。

2X轴工作台

    工作台是由铝合金型材精制而成,永不生锈,台面有六条T形槽,可用来装夹工件。在工作台下面装有滚珠丝杆,它由左面的步进电机或伺服电机带动。它与底盘用双排圆形高碳钢直线导轨配合,运行灵活,精度高。

3Y

    Y轴床身是用高硬度工程塑料精制而成,上滑座与底座用双排圆形高碳钢直线导轨配合,传动采用滚珠丝杆,运行灵活,精度高 。

4、传动和电气设备

    主轴旋转是用安装在主轴箱上的三相电机带动,通过变频器带动主轴无级变速。电气设备安装在垂直床身的两侧面,通过一个隔离的绝缘体来供电。根据电动机的电压、功率、频率,正确安装在动力源上。

3、广数980MD数控系统主要功能:

55联动控制                  

◆最小控制精度0.1μm,最高移动速度60m/min

◆标配GS2000T-N系列强过载型伺服单元,伺服电机位置反馈采用5000线编码器

◆适配伺服主轴可实现主轴定向、刚性攻丝、圆柱插补以及分度台控制

◆内置式PLC,梯形图在线显示、实时监控,支持I/O单元扩展,可适配圆盘式和斗笠式刀库

◆具备在线式编程向导、计算器、自动找工件中心等功能,编程方便、操作快捷

MDI多程序段执行

◆支持54个工件坐标系,提供12种固定循环指令和23种复合循环指令

40M程序存储空间,10000个零件程序,支持U盘程序加工和串行通讯DNC加工

6级操作权限管理,32次限时停机设置

8。4吋真彩LCD,支持中文、英文、俄文等多语种显示

4、数控教学铣床主要技术参数:

三向导轨形式

圆形直线导轨

三向丝杆类型

滚珠丝杆

主轴钻夹头装夹范围  

120mm

主轴转速范围

2002500rpm

主电动机功率(变频调速)

1.5kw

工作台面积(长X宽)

840mm×240mm

工作台材质

铝合金

工作台三向行程(XYZ

450×250×250mm

快速定位速度

3000mm/min(可调)

最小设定单位

0.005mm

铣削进给速度范围(三向)

202000mm/min

T型槽数及宽度

6×10mm

机床外形尺寸:长XX

1300×1200×2100mm

重量

450kg

数控系统

广数980MD

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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